Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Упанишада

Это слово образовано от приставок упа (возле) и ни (вниз) и корня шад (сидеть). Оно означает сидение возле гуру с целью получения духовного наставления. Упанишады - это философская часть Вед, древнейших священных текстов индуизма. В Упанишадах говорится о природе человека и вселенной, о союзе индивидуальной души, или я, со Вселенской Душой
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.