Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Вамана

Бог Вишну в пятом воплощении, когда он родился в виде карлика, чтобы смирить Бали, царя демонов
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.