Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Буквально: "Великая Душа". Это звание обычно дается высокоразвитымчеловеческим существам. В "Бхагавад-Гите" оно применяется к тем, ктонепрерывно осознает вездесущность Божественного.