Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Окончание ("анта") "Вед", то есть их вершина, венец, высшая и завершающаяточка их учения. Веданта представляет собой систему философии, основанную научениях, дарованных "Ведами"; основное внимание в этой системе уделяетсяджняна-йоге (йоге знания).