Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Самоосознание; то же что пурушаджняна. Никакой опыт "не-Я" не способенобеспечить знание Я, так как первое существует "во имя второго" (парартха),будучи создаваемым и разрушаемым, тогда как Я существует само по себе. Вотпочему мы не способны видеть Я других людей, но только их тела, принадлежащиеим предметы и их действия. Таким образом, йог, стремящийся к самоосознанию,или самопознанию, должен искать его вне разума.