Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Великий риши, или провидец древней Индии, о котором говорится в"Брихадараньяка Упанишада". Он жил около трех тысяч лет назад и обучалфилософии и йоге. Особенно примечательно его доктрина о том, что всесуществует для Я (атма), которую он изложил своей жене Майтрейи.