Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Видимый мир, дришья (см.). Он состоит из объектов и ощущений. Он непознаваем,подвижен и неподвижен, и обладает тремя гунами. Он необходим для полученияопыта и реализации, достижения освобождения, и на самом деле существует во имяНаблюдающего. Его формы сотворены кармами существ по причине их обладанияклеша, и существование Проявленного прекращается для каждого отдельногочеловека, если он избавляется от клеша; таким образом, для каждого существует"свой мир", его собственная игра наряду с множеством чужих игр.