Хочу начать заниматься йогой, но...
Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Управление, контроль над мыслями (вритти) низшего разума (читты) (см.Читта-Вритти-Ниродха).