Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Независимость, богоподобное состояние, в котором чистое сознание подлинного Янеподвержено страданиям и соблазнам внешнего мира и собственного разума. Оновозникает, когда чистота интеллекта разума настолько совершенна, что он неможет быть ничем запятнан, поврежден или соблазнен, то есть чистота разумастановится равной уровню незамутненного чистого сознания, или истинного Я(пуруша). В конце концов человек достигнет полного света и властинезатененного сознания без дальнейшей нужды в окружающем мире, теле и разуме.См. также Мокша; Нирвана; Освобождение.