Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Так называются десять органов тела, с помощью которых внутреннее Я получаетзнания об окружающем мире и использует их во внешнем мире. Они включают всебя:
(1) Пять органов чувств, восприятия (джнянендрийя): органы слуха, осязания,зрения, вкуса и обоняния;
(2) Пять органов действия, моторики (кармендрийя): органы передвижения,удержания предметов, речи, воспроизводства и испражнения.
Этими десятью органами человек обычно пользуется подавляющую часть временисвоей телесной жизни. Основой работы этих органов являются симпатическиефункции (см. Вайю).