Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Концепция раджа-йоги, целью которой является развитие и использованиевнутреннего Я человечека. Она особенно важна для успеха практик концентрации имедитации и обеспечения ненасилия над телом и разумом в этих практиках.