Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Согласно "Бхагавад-Гите", это йога, в практике которой исчезает автоматизмнизшего ума (читты), и низший ум становится управляемым; человек пребывает врадости в собственном Я, созерцая свое Я посредством его самого. Далее"Бхагавад-Гита" предлагает человеку, добившемуся того, что его высший разум(манас) обосновался в обители атмы, не думать ни о чем. Если манас блуждает,его необходимо вновь и вновь возвращать во власть атмы. Затем воссоединившийсяс атмой йог легко поглощается безграничным счастьем связи с Брахманом. Онспособен видеть атму в каждом живом существе и все живое — в атме; он видитединство всего вокруг. Видение Единого во всем, и в радостях, и в горе,является высшим достижением для йога.