Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Прямое осознание, непосредственное познание. Никто не может обрести знаниевысшего Я, Бога ни путем логических умозаключений, ни благодаря чужимописаниям. Под умозаключениями можно понимать "знание об", но не то пониманиеи осознание, считающееся достижением йоги, которое представляет собойнепосредственное, прямое знание, подобное непосредственному видению глазамиматериальных объектов. См. также Вивека.