Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Полное дыхание йогов - это сочетание трёх типов дыхания: нижнего (брюшного), среднего и верхнего (ключичного), которое обеспечивает поступление оптимального количества воздуха в лёгкие при вдохе и удаляет максимальный объём отработанного воздуха при выдохе.
Подробнее см.
Полное дыхание йогов по Гуру Ар Сантэму
Полное дыхание йогов по Свами Сатьянанде Сарасвати