Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Уддияна
Узы или оковы. Здесь диафрагма высоко поднимается в грудной полости, а брюшные органы втягиваются назад, к позвоночнику. Уддияна Бандха побуждает великую птицу Прану (жизнь) взлететь вверх по Сушумна нади