Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Удана
Один из жизненно важных токов, пронизывающий тело и наполняющий его жизненной энергией. Находится в грудной полости и регулирует поступление воздуха и пищи