Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Таттва

Истинный принцип или первоначало, элемент или первичная субстанция. Подлинная природа человеческой души или материального мира и Верховного Вселенского Духа
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.