Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Сугрива

Царь обезьян, помогавший Раме искать и возвратить его жену Ситу, похищенную Раваной, царем демонов
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.