Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Стхита-праджна
Человек, стойко утвердившийся и непоколебимый в мудрости, тот, кого не трогает дуальность удовольствия и страдания, приобретения и потери, радости и горя, победы и поражения
