Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Садхана-пада

Вторая часть Йога Сутр Патанджали, где рассматриваются средства
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.