Раджа-йога

Достижение единения с Верховным Вселенским Духом путем овладения собственным умом после поражения его врагов. Главные из этих врагов: кама (страсть, вожделение), кродха (гнев, злоба), лобха (жадность), моха (заблуждение), мада (гордыня), матсара (зависть, ревность). Восьмиступенная йога Патанджали указывает царский путь (раджа-марга) к достижению этой цели