Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Антаранга садхана

Внутренний духовный поиск посредством пранаямы и пратьяхары, подчиняющих ум и освобождающих чувства от порабощения объектами желания
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.