Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Мула-бандха

Поза, при которой тело от заднего прохода до пупка сокращается и подвигается вверх и к позвоночнику
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.