Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Кауравы

Потомки Куру. Их братоубийственная война с Пандавами описана в Махабхарате
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.