Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Каруна

Сострадание, жалость, нежность. Также означает преданное действие с целью облегчения страданий несчастных
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.