Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Кавайля-пада

Четвертая (последняя) часть Йога Сутр Патанджали, в которой речь идет об освобождении
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.