Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Йога-нидра

Йогический сон, при котором тело отдыхает, как во сне, а ум полностью осознает происходящее, хотя и невозмутим. Так называется также одна из асан
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.