Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Дхарана

Сосредоточенность, концентрация внимания. Шестая ступень йоги, упоминаемая Патанджали
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.