Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Дрона

Наставник, обучавший пандавов и кауравов военному искусству, в частности, стрельбе из лука. Сын мудреца Бхарадваджи
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.