Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Священные писания (см.), тексты. Буквально означает то, что было услышано, тоесть откровения, идущие от Божественного источника или высказываемые риши,провидцами, черпающими это знание из того же источника. Это понятиепротивопоставляется смрити — тому, что хранится в памяти и имеет источникомсвоего происхождение человеческое.