Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Стойка на голове. Под голову при этом подкладывается кусок ткани, или ещечто-то мягкое. Локти упираются в пол, руки оплетают голову, и пальцыскрещиваются на затылке. Подъем нижней части тела может осуществляться каксамостоятельно, так и с посторонней помощью.