Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Шесть Достижений, обретений, к которым ученик, стремящийся к освобождению,направляет свою волю и решимость в процессе самовоспитания и самоподготовки:
(1) Шама — управление разумом, приводящее к хладнокровию и спокойствию.
(2) Дама — управление телом.
(3) Упарати — исчезновение желания обладать определенными предметами и отпривязанности к близости определенных людей; таким образом, исчезает и желаниепринимать то, что предлагается миром как средства, сопутствующие обычнойжизни.
(4) Титикша — терпение; бодрая выносливость и приятие внешних условий ипроявлений кармы.
(5) Шраддха — вера, преданность и искренность, то есть уверенность в себе идоверие к другим.
(6) Самадхана — твердость и целеустремленность, обращение всех имеющихся сил,собранных воедино, на определенную текущую задачу.
Эти Достижения, вместе с вивекой, вайрагьей и мумукшутвой (см.), составляютчетыре средства, с помощью которых, согласно Шри Шанкарачарье, стремящийся кзнанию Брахмана ученик становится достаточно развитым, чтобы определить свойдальнейший путь к цели.