Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Патанджали предлагает несколько способов достижения чистоты, то есть четкостии ясности разума (читта-прасада):
(1) Воспитание дружелюбия по отношению к счастливым, сострадания к страдающим,радости при виде доброго и равнодушия к злому.
(2) Несколько глубоких и продолжительных вдохов и выдохов.