Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Неизменная субстанция, или материал, из которого состоят все предметы (подобнотому, как все горшки сделаны из глины, а украшения — из золотого слитка) икоторое есть ничто иное, как сам Брахман.