Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Та часть низшего ума (см.), которая связана с нашими чувствами об объектахмира и приводит нас к мнениям о них, к ранее полученным наслаждениям истраданиям, вызванным ими. Такая естественная страсть, кама (см.), приноситвозбуждение и придает силу отношениям между разумом и объектами внешнего мира,что приводит внутренне к знанию, а внешне — к действию; это взаимодействиевозникает и усиливается до той степени, когда накапливается достаточно многоматериала для оодключения интеллекта, который обрабатывает и организуетполученную информацию. См. также Вайрагья; Васана; Двеша; Желание; Кама; Рага.