Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Пять великих материальных элементов или состояний материи, махабхуты (см.):эфир, воздух, огонь, вода и земля. Но те элементы, которые известны нам,являются по грубому и видимому миру, не являются чистыми состояниями этих пятистихий, но их комбинациями, панчикаранами, которые описываются следующимобразом:
Грубая земля состоит из 50% чистой земли и 12.5% каждого из остальных четырехэлементов.
Грубая вода состоит из 50% чистой воды и 12.5% каждого из остальных четырехэлементов.
Грубый огонь состоит из 50% чистого огня и 12.5% каждого из остальных четырехэлементов.
Грубый воздух состоит из 50% чистого воздуха и 12.5% каждого из остальныхчетырех элементов.
Грубый эфир состоит из 50% чистого эфира и 12.5% каждого из остальных четырехэлементов.