Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Фиксация разума на одной мысли или предмете средствами сочетания концентрации,медитации и созерцания (см. соответственно Дхарана, Дхьяна и Самадхи),непрерывно следующих друг за другом. См. также Плоды Медитации; ВысшаяСамьяма.