Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Одна из шести известных философских систем Индии, включающаяклассифицированное описание 25 составляющих, принципов, или истин (таттва)нашего мира восприятия, истинным знанием которых человек способен достичьОсвобождения (см.). Эта философия особо примечательна в связи с раджа-йогой,описываемой Патанджали, терминология которой в большой степени базируется напонятиях санкхьи. Слово "санкхьи" означает перечисление и классификацию,поэтому эта система считается научной, и представляется в этом виде начальнойчастью учения Шри Кришны в "Бхагавад-Гите", в которой он объясняет отношениямежду телом и душой и говорит о своих описаниях как о "согласных с санкхьей",только после этого дополняя их своим собственным учением (Глава II, стих 39 идалее).
В двадцать пять категорий, таттва (см.), входят две основных — дух (пуруша) иматерия (пракрити), последняя из которых далее подразделяется на (3) интеллект(махат, или буддхи); (4) индивидуальность, или персональность (аханкара); (5)разум как координатор и логический интерпретатор чувственного опыта; (6-10)пять органов восприятия (джнянендрийя); (11-15) пять органов действия(кармендрийя); (16-20) пять грубых элементов (эфир, воздух, огонь, вода иземля); (21-25) пять тонких чувств (см. Танматра).