Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Посвящение разума и жизни высшей цели, указанной в доктринах веданты, —противоположность растратам энергии и времени на отвлеченные соблазны иинтересы. Самадхана относится к шести достижениям (см. Шатсампатти).