Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Доктрина перерождений, которая является важной для йоги, так как очень редко— и только как результат усилий в предыдущих воплощениях — достигаетсяполное единение с Божественным, или Брахманом. Разумеется, последнеевоплощение должно наступить, однако очень сложно судить о нем как о последнем,так как в нем человек должен искоренить остатки серьезных недостатковхарактера, или другими словами, восполнить свои достаточно серьезные пробелы.Сходство с этим можно увидеть в образе цыпленка, выбирающегося из скорлупысвоего яйца; все удары изнутри похожи друг на друга, но лишь последнийпробивает оболочку, отделяющую цыпленка от внешнего мира. См. такжеИнкарнация.