Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Видеха, или махавидеха. Деха означает "тело"; видеха — "бестелесность", амаха — "великий". Обычно, когда человек рассматривает себя как свой разум, унего возникает идея себя как воплощенного, или объективного. Избавиться отэтой идеи означает достичь состояния внетелесной реальности. Это означаетфункционирование разума вне тела (астральные путешествия, и т.д.), а такжеболее философскую проницательность, при которой разум (манас) функционирует поотношению к чему-то, не рассматривая самого себя как часть предметаразмышления. Это означает избавление от того покрова, который скрывает полныепроявления интуиции или непосредственного видения объекта, и достижениеподлинно ясного знания себя. См. также Видеха и Пракритилайя.