Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Система йоги, в которой утверждает себя в качестве повелителя (раджа) всехсвоих умственных и телесных способностей и сил. Она нацелена на реализациючеловека как хозяина, а в конечном итоге — на его полную независимость отвсего внешнего. Вследствие этого, философия раджа-йоги не считает, чтокакие-либо упражнения тела способны развить или усовершенствовать умственныеспособности, прозрение и интуицию, хотя она не оспаривает, что подобныепрактики могут уменьшить влияние или полностью избавить от определенныхпрепятствий и помех, но только благодаря существованию своих собственным, имиже причиненных в прошлом неверных мыслей и действий.