Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Ощущения, или эмоции, расположения, или желания, возникающие в результатевоспоминаний об удовольствии, связанном с какими-либо объектами или мыслями.См. также Кама; Желание; Двеша; Рага-Двеша; Вайрагья.