Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

ПРЕПЯТСТВИЯ СОЗЕРЦАНИЯ (The Obstacles of Contemplation)

Патанджали перечисляет следующие препятствия на пути достижения успешногосозерцания: болезни, вялость, нерешительность, беззаботность, леность,приземленность, ошибочные взгляды, отход от истинного пути, и непостоянство.Все они считаются порождениями внешних проявлений (викшепа) низшего ума(читта). Они сопровождаются несчастьями и страданиями, упадком духа иотчаянием, а также беспорядочным дыханием. Чтобы избавиться от них, необходимопрактиковать единую истину. Под этим обычно понимается постоянная мысль оподлинном Я как едином и независимом, или следование единственной главнойзадаче жизни, по отношению к которой остальные либо направлены в другиестороны, либо преследуются прямо или опосредованно, или, наконец, воспитаниечистоты и четкости разума (прасадана).


. Словарь Йоги - К: София, 1996.