Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Автор "Йога Сутры", живший около 200 года до н.э. Он не основатель философии ипрактических методов йоги, но скорее ее систематизатор, ибо множестворазнообразных форм и методик йоги были хорошо изветсны с гораздо более древнихвремен. Однако система, классификация, объяснения и сжатые определенияПатанджали оказались настолько превосходными и эффективными, что с нимизнакомы и ими руководствуются практически все образованные йоги. "Йога Сутра"состоит из четырех Книг, или Глав, посвященных созерцанию (самадхи), практикамйоги, психическим силам и независимости, или Освобождению (кайвалья).