Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Освобождение духа от связи с конечным, или проявленным существованием, чтотакже подразумевает прекращение цикла рождений и смертей. Буддисты используюттермин нирвана (см.), а Патанджали — понятие кайвалья (см.).
Причина обусловленного существования, неведенье (авидья, см.) также исчезает,подобно сновидению после пробуждения, когда воцаряется полное знание, илипросветление, ведущее к освобождению. Это окончательное духовное достижение,предназначенное человеческому существу, однако оно не может произойтиавтоматически, ибо человек добивается его в своем существовании. См. такжеМокша.