Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Один из двух великих поэтических эпосов древней Индии (вторым является"Рамаяна"). "Махабхарата" особенно примечательна тем, что включает знаменитыйтекст по йоге, "Бхагавад-Гиту" (см.). Оба классических эпоса наполненыуказаниями о пути йоги в жизни.