Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Весь мир, или Вселенная, как внешняя по отношению к микрокосму, внутреннемумиру человеческого существа. Подобно трем упадхи (см.) микрокосма, существуюттри состояния макрокосма, а именно авьякта (буквально: "непроявленность"),хираньягарбха (буквально: "золотой росток" — имя Вишну), и вират(материальный, проявленный мир).