Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Познавший поле (кшетра), или свое тело. Тело является полем действия владыки,хозяина тела, внутреннего Я. Оно состоит из восьми форм материи, пять изкоторых объективны (стихии земли, воды, огня, воздуха и эфира), а три —субъективны и представляют собой манас, буддхи и аханкара (см.). В"Гарбха-Упанишаде" говорится, что посредством буддхи человек знает иоценивает, посредством манаса он размышляет и воображает, посредством читты онраспознает и вспоминает, а посредством аханкары — ощущает себя личностью, Я.