Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Йога действия. Патанджали разделяет ее на три компоненты: тапас (управлениесобственным телом), свадхьяя (умственное самопостижение) и ишвара-пранидхана(эмоциональное отношение, или внимательность к Богу). Таким образом,крийя-йога означает йогу в повседневной жизни, в противоположность тем ееформам, которые предписываются для времени, отведенного для медитации.Некоторые считают ее подготовительной, или начальной йогой, которую следует взначительной степени освоить, прежде чем перейти к систематической практикемедитации; так или иначе, но ее необходимо продолжать и далее, во всем стилежизни, поскольку она помогает в достижении медитации и уменьшает влияние пятиисточников несчастья (клеша), наполняющих человеческую жизнь.